蜗轮蜗杆减速机是一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。
优点是：利用寿命长，容许输入的转速范畴很低，减速的范畴很大。存在自锁功能适合 用于晋升作业，像电梯，晋升机，等都少不了蜗轮减速机。
毛病是：工作效力太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难把持 空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时光比较长后，其空回都比较大。
优点：
1.可能得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载才干大大高于交错轴斜齿轮机构。
3.蜗杆传动相称于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
4.存在自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间确当量摩擦角时，机构存在自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中利用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起保险维护作用。
毛病：
1.传动效力较低，磨损较重大。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的滑动速度大，故摩擦损耗大、效力低。另一方面，滑动速度大使齿面磨损重大、发热重大，为了散热跟减小磨损，常采取价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的资料及良好的润滑装置，因此本钱较高。
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